ярослав, Согласен с мкад72
Диагностируется следующим образом.
1. Поднимаете как на вашем фото, поворачиваете в бок чтоб удобнее
1.1 далее смотрите на шток цилиндра если на нем потеки масло то скорее всего изношены уплотнения или (и) поврежден шток (царапины, удары)
1.2 Если шток сухой то ищем на цилиндре коробочку квадратную - это гидрозамок - проблема в нем. Чтобы его снять нужно упереть стрелу в землю или в кузов или сложить в нижнее положение так чтобы когда после снятия гидрозамка, он (гидрозамок ) не будет держать давления стрела никуда не пошла. В вашем случае похоже нужно просто собрать в транспортное положение.. Далее откручиваем 2 шланга идущие на данный цилиндр, и уже потом снимаем гидрозамок, если там есть регулировки то запоминаем/записываем насколько они накручены (количество оборотов поточнее), Разбираем, смотрим состояние уплотнений и наличие мусора в каналах и под клапаном. У меня на стреле HMF один раз такое был мусор а второй раз износ уплотнительного колечка. Если изношены/ деформированы резиновые колечки, то запросто подбираются в резинотехнике/РТИ конторах. Если не уверены в своих действиях то Вам проще подъехать в контору по ремонту гидроцилиндров диагноз поставят сразу, а ремонт зависит от проблемы. Если у Вас потеки по пункту 1.1 то вам полюбому в контору самим лучше не возится т.к запаритесь искать уплотнения а у них обычно ВСЁ в наличиии есть. Ремонт отобьете за первый же заказ... удачи...