Стук в коробке отбора мощности

[Алексей810]

Добрый день, форумчане! Нужен совет бывалых. 
купил манипулятор японский Hino Ranger с установкой Unic. С самого начала напрягала шумноватая работа коробки. И при езде и при работе манипулятора. Решил разобраться. Снял КОМ. Там был люфт во всех подшипниках. Поменял подшипники, собрал. Стало чуть тише, но все равно шумит. Снова снял КОМ. При более внимательном рассмотрении заметил небольшие сколы на шестерне в коробке и в КОМ. Которые входят в зацепление. Там косые зубья. Получается что зацепление происходит с ударом. Попробовал убрать люфт это шестерни в КОМ, удары стали жёстче! Надо снова снимать КОМ! И убирать прокладки, чтобы расфиксировать шестерню в КОМ. Что дальше делать, ума не приложу! Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой? Как решали?  
на машине двигатель 15В, шестиступенчатая коробка ( если это важно)

есть мысль попробовать немного сточить зубья на шестерне в КОМ. Чтобы они стали не квадратными, как сейчас, а трапецией. Но нет уверенности что это поможет. 
 

может надо как-то центровать это зацепление? Но как, Ума не приложу. Там нет никаких регулировок.