Установка системы ДУ на кран маниипулятор

[Swedish crane]

Доброго всем дня. 

Возникла идея выложить небольшой отчёт об установке системы ДУ на кран-манипулятор Hiab, взамен старой, вышедшей из строя. 

Идея отчёта возникла спонтанно, поэтому количество и качество фотографий ограничено. К тому же монтаж производился у заказчика, на улице, никаких студийных условий, сейчас темнеет рано, поэтому последние фото и видео делалось при искусственном освещении - фонарике.

Сложность данного проекта заключалась в том, что одним из требований заказчика было сохранение функционирования штатной системы ограничения грузоподъёмности крана. 

Обычно штатные системы безопасности и ДУ интегрированы друг в друга, имеют взаимное влияние, обмениваются сигналами и командами, поэтому требовалось вычленить компоненты системы ДУ, не нарушив работу системы безопасности, и в тоже время, каким то образом поженить её с новой системой ДУ. А с учётом того, что штатные системы безопасности и ДУ между собой были связаны по CAN-шине, это ещё больше усложняло задачу. 

К счастью, решение было найдено. Новые электронные блоки взамен старых заняли свое место. Система успешно заработала. 

Теперь немного фото. 

Кран - Hiab-220, 2000 г. в. Оснащен системой ДУ Combidrive от компании Olsbergs. 

Несмотря на высокое качество продукции от Olsbergs, к сожалению ничто не вечно в этом мире, система начала сбоить - пропадала связь между пультом и краном. 

Владельцем было принято решение полностью заменить систему. Предпосылкой к этому стала также предыдущая поломка электронной системы. Блок управления, который отвечает за включение/выключение электронной системы, выбор режима работы (ДУ/ручное), а также имеет световую индикацию перегрузки, перестал функционировать. 

Был он вот в таком состоянии - 20 с лишним лет эксплуатации сказались на нем..

Кнопки не работали, как и некоторые лампочки. 

Блок был восстановлен. Но это заняло некоторое время, а сама поломка изрядно подпортила заказчику нервы... потому было принято кардинально решение ставить новую систему. 

В качестве замены была выбрана система от шведского производителя Tele-Radio. 

Итак, монтаж системы. 

Как уже говорил, сначала сняли ненужные блоки. 

Недавно отремонтированный блок управления тоже оказался ненужным. 

Как видите здесь, он приобрел прежний внешний вид и функционирование. Но.. он нам не подходил, так как все команды от него шли через CAN-шину. Включать с помощью него режим ДУ не представлялось возможным. 

Вместо него был установлен новый блок, выполняющий функции панели управления и коммутации. 

Его задача соединить между собой приемник системы ДУ (расположен чуть выше на фото) с актуатором распределителя и с "мозгами" системы безопасности. А также обеспечивать включение / выключение системы, выбор режима ДУ/ручное и прочее. 

На актуаторы распределителя были установлены "паучки" - жгуты с разъёмами на концах для подключения к соленоидам актуаторе, собранные из четырех в один. Это позволило уменьшить количество проводов, опутывющих кран, упрощает монтаж. 

Все электрические контакты были покрыты специальной коррощионнозащитной смазкой, рекомендованной Hiab. 

К концу рабочего дня система была собрана. Все блоки заняли свои места 

И даже новый пульт на поясе своего владельца

Система была протестирована, правда уже в темноте - небольшое видео...

 

 

Следующим этапом будет установка светосигнального устройства - световая предупредительная сигнализация - 90 и 100 процентов. 

 

 

[вадя71]

Сколько стоит такая переделка?

[Swedish crane]

17 минут назад, вадя71 сказал:

Сколько стоит такая переделка?

225.000

[вадя71]

56 минут назад, Swedish crane сказал:

225.000

Не дёшево.За удобство приходится платить.

[Swedish crane]

13 часов назад, вадя71 сказал:

Не дёшево.За удобство приходится платить.

на фоне цен на системы других производителей значительно дешевле. При этом и не "голимый кетай"