АГП кстати говоря в ростехнадзоре не регистрируются. Но к ним применяются более жесткие правила безопасности, чем к КМУ, в т.ч. по опорному контуру и жесткости конструкции. Вешать такую люльку на самом деле можно и нигде прямого запрета нет, но у РТН возникают вопросы при регистрации таких машин, если они видят еще доп. люльку. Да и в целом. оно вам нужно? вы понимаете чему себя подвергаете?