Как и выше было написано нужно для начала обеспечить нормальное состояние гидросистемы, если забиты фильтра, например, то греться будет однозначно.
Не стоит забывать что манипулятор это всё таки не полноценный кран, манипулятор работает по принципу погрузил-поехал-разгрузил.
Самый простой способ охладить масло это полностью вытянуть все цилиндры, дать минут 5-10 постоять крану а потом сложить все цилиндры, масло отдаст тепло
в металл цилиндров и значительно остынет, но это крайняя мера, пару раз сделаешь так и последующие результаты будут менее эффективны.
Масло можно разогреть до 80 градусов- но это уже критическая точка, далее начнут выплавляться манжеты.
Проверь состояние фильтроэлементов и рвд на своем кму. Какой КМУ у Вас и что за насос (какая производительность насоса? л/мин)