1. Геометрическими размерами;
2. Отсутствием ограничителя предельного груза (ОПГ);
3. Отсутствием пульта управления;
Помимо этого при установке люльки на кран-манипулятор (КМ) необходима доработка и самого крана-манипулятора в части:
- установки блокировок запрещающих работу КМ пока не будут выставлены опоры;
- установки блокировок запрещающих складывать опоры, если стрела не находится в транспортном положении;
- установки блокировок запрещающих работу КМ, в случае, если фактическая загрузка люльки будет превышать её грузоподъёмность.
И т.д. в зависимости от высоты подъёма люльки и прочее. С каждым КМ нужно разбираться отдельно.