Конечно трос. Работали и на японских манипуляторах и на корейских. Машины стоящие, лучше чем западные складные соньки золотые ручки. В 2006 году впервые привезли для себя и растаможили кран корейский 7т на шасси Hyundai 15т. (сами из Владика) Отработали на нем 7 лет без проблем. Что только не приходилось поднимать и вытаскивать: из колодца кольца таскали, где бы складной манипулятор без троса сделал эту работу? Иногда приходится подтаскивать груз по земле, если не можешь подъехать, или вытянуть самого себя если забуксовал, но здесь нужно зацепиться за опору.
Сейчас работаю в компании, которая таскает эти краны для продажи. если что, обращайтесь, у нас и запчасти есть www.korea-trans.ru