День добрый, причину нашёл? У меня такая же ситуация, хотел узнать что да как.
Стрела выдвигается с грузом легко, задвигается плохо, только если оборотов дать больше, цилиндр поднимет не очень, а опускать вообще отказывается, только с нажатием на газ, что ещё очень странно что на холодную, когда только начинаешь работать, она и поднимается и опускается, минут 20 работы и все, перестаёт складываться и опускаться.