В ручную
и ещё добавлю если кум в свечу поднять вертикально в верх так же срабатывает блокировка по перегрузу работает только поворот и поднятие первого колена но поднима уже не куда и он упирается давление шкалит а на опускание не работает. Если передавливать на опускание это какие то проблемы сулит в дельнейшем? Кроме обломанных рычагов?