Привет да такая.На 1 манипуляторе 3 троса заживало на другом 1 трос. Кстати кому интересно самые дешёвые троса корейского производства нашёл в Санкт Петербурге (https://pfeiferrussia.ru/index.php/9-produkty/80-kmdrope.html)
Решил поставить такой трос 6x36WS+IWRC