Хороший материал, но подойдет пока только для новичков. Раздел про конструкцию КМУ с тросом стоит дополнить текстом про башню КМУ, и про органы управления.
В корне не согласен насчет надежности КМУ. Из Вашего текста следует, что гидравлические КМУ менее надежны, но это не так если учитывать особенности применения кранов этих 2 типов.
Автомобили, оборудованные КМУ с тросом применяются в основном в грузоперевозках по схеме "погрузил-отвез-разгрузил". За полный рабочий день циклов погрузки-разгрузки от одного до нескольких, общее время работы может составлять менее часа.
Гидравлические манипуляторы часто используют с дополнительным оборудованием (в качестве грейфера, бура, автовышки). В таких работах манипулятор работает намного больше. Если говорить только о грузоперевозках, гидравлический манипуляторы лучше подходит для загрузки мелких грузов, соответственно мелкими грузами автомобиль загружается дольше, количество манипуляций намного больше.
В итоге, если считать по моточасам, а не по количеству прошедших лет с момента ввода манипулятора в работу, считаю гидравлические КМУ более надежными. Ведь эта техника расчитана на более интенсивную эксплуатацию.
Вы написали о преимуществах, но ничего не написано про минусы КМУ с тросовой подвеской крюка. К минусам тросовых КМУ я бы отнес:
В транспортном положении стрела располагается над грузом, что накладывает ограничение на высоту этого груза. Стрела гидроманипулятора обычно склабывается подобно букве Z за кабиной, что гораздо компактнее.
У тросового КМУ меньше возможностей для установки дополнительного оборудования.
Стрела тросового КМУ меньше подходит для перемещения крупногабаритных тяжелых грузов. Для увеличения ггрузоподъемности стрелу приходится поднимать вверх, однако крупногабаритный груз помешает это сделать.
К плюсам манипуляторов с тросом я бы добавил легкость управления.