Проблема решена. Позвал гидравлика, он врезался в систему, сказал что насосу капец. Сказал снимать насос и в ремонт. Насос снял, но решил посмотреть сам. Если ничего там интересного не увижу, то соберу назад. Разобрал, ничего сложного там ненашол. 6-ть заглушичок, 6-ть пружинок, 6-ть шариков, 6-ть плунжеров и гильза. Вал крутится, тарелка под углом толкает плунжера по очереди и качает масло чарез клапана(6-ть пружинок, 6-ть шариков) Под одним клапаном я нашол кусок пластмассы от канистры ободок пломбы. Собрал назад поменяв сальники и о чудо. Всё работает нормально без рывков. Всем большое спасибо за советы и принятие участия в моей проблеме.