Уважаемый, Ingerman!
1. Я Вас ни в коем случае не пугаю строгостью наших МРЭО, а довожу, что регистрация ТС после внесения изменений с недавних пор стала более проблемной. В частности, это связано с вступлением в силу 605 приказа МВД. Я с этим столкнулся и настоятельно рекомендую побывать в МРЭО заранее и оговорить список документов и требований к ним.
2. Что касается расчётов - каюсь, первоначально не очень внимательно прочитал Ваши вопросы, но тем не менее, мой ответ считаю корректным: Ваш МАЗ с КМУ с грузовым моментом около 10тм на заднем свесе заведомо будет устойчив.
Также хочу выразить надежду, что Ваши планы реализуются, рынок автомобилей с КМУ подрастёт и, возможно, когда-нибудь мы с Вами заключим сделку на новый грузовик.