Похожая история. 3 и 4 секции начинают втягиваться с вибрацией по всей стреле (скачут), но после того как втянутся на половину дальше идет все нормально. С грузом такого нет. На выдвижение тоже нормально идут. Пластины живые, летом в сервисе меняли манжеты, проверяли. Вибрация появилась недавно. Масло уровень.