Максимум на что хватило моей смекалки - это:
Поставить кран на эстакаду
Разложить максимально все стрелы и выдвинуть телескопы
Повернуть стрелу до отказа в сторону противоположную от той где она укладывается в транспортное положение (у некоторых оно отличается)
Максимально выдвинуть лапы и штоки поднятия лап
После чего отключить и направить обратку в отдельную ёмкость
Слить старое масло из расширительного бака и залить новое
После этого запустить насос, собрать лапы: поднятие и за движение
Собрать телескопы, повернуть стрелу до конца в противоположном от находящегося положения, а затем сложить кран в транспортное положение
Конечно же в процессе контролировать уровень масла в баке
Как по мне данная последовательность минимизирует потери масла и максимально удаляет старое.