pasha, если руки растут из нужного места то КМУ установить не сложнее чем движек перебрать. Например если рама усилена, ком установлен и нужно просто поменять уставшую манипуляторную установку на другую. Сам я бы не взялся, но есть человек который все "под ключ" делает, кому надо могу дать контакты. Делает надежно и недорого.